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Progetto di ricerca Intelligent Automous Veichles

Progetto di ricerca Intelligent Automous Veichles - CESAB

 

 

Progetto per lo sviluppo di attività di monitoraggio con l'uso di micro-droni di tipo civile

 

 

 

Il Cesab, in collaborazione con Marrozzini Engineering, ha sviluppato un progetto per l'utilizzo di Micro-Droni in attività di sorveglianza per una vasta casistica di situazioni che ricadono in specifiche aree d’intervento quali:

  • controllo del territorio
  • sorveglianza e ricognizione
  • prevenzione e sicurezza
  • ispezioni e controlli manutentivi  

  Il micro-drone è stato testato in una serie di applicazioni quali:

  • missioni di controlli e monitoraggi continui di “aree sensibili e/o a rischio”
  • ispezioni di siti e installazioni in condizioni di pericolosità per l’accesso
  • presenza di incendi (civili, industriali, boschivi),
  • presenza o ipotesi di inquinamento ambientale,
  • ricerca persone a seguito di eventi catastrofici
  • controllo del territorio (catasto, abusivismo edilizio, sicurezza, etc.)
  • rilievo e misure (cave, discariche, siti archeologici, etc.)
  • rilievo aerofotogrammetrico generale e di dettaglio
  • ispezioni stato infrastrutture quali ad esempio ponti, viadotti, etc.
  • controllo del rispetto di concessioni
  • rilievi post-evento (incidenti, frane, alluvioni, incendi, etc.)
  • controllo dispersioni di calore
  • monitoraggio e controllo aree e perimetri
  • foto aeree a scopo infomobilità
  • agricoltura di precisione

Il micro- drone ultra-moderno oggetto della ricerca è semplice da pilotare grazie ad un alto grado di tecnologia robotica, unUnmanned Aerial Vehicle (UAV), unico nel suo genere.

Può essere controllato da remoto, oltre che da un radiocomando, anche tramite un innovativo sistema di guida basato su un Tablet PC standard. 

 Il micro-drone è realizzato in fibra di carbonio con protezione dei rotori. Inoltre:

  • possiede un alloggiamento speciale per fotocamere e telecamere con controllo   remoto delle  funzionalità
  • utilizza fotocamere e telecamere di tipo professionale
  • possiede un pannello di controllo su Tablet PC
  • gestisce la pianificazione delle rotte
  • possiede un sistema di sensori innovativi basati su tecnologie di intelligenza artificiale e elaborazione immagini per l’anticollisione di ostacoli
  • gestisce funzioni di live person view
  • possiede funzioni di decollo e atterraggio automatizzati
  • riconosce gli ostacoli
  • possiede funzioni di misura di distanza dagli ostacoli

 

Una interessante applicazione del drone è stata testata all'interno di una basilica romana. La particolare versatilità del velivolo, la sua compattezza e manovrabilità, nonchè la dotazione tecnologica che permette di evitare ogni possibile collisione con le architetture interne, rendono il drone particolarmente adatto ad essere impiegato all'interno di spazi chiusi e ricchi di ostacoli, come le navate e le cupole delle chiese, per la registrazione di filmati e fotografie a distanza ravvicinata altamente suggestivi e particolareggiati.    

 

Demo video ripreso con drone

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